Pick and Place Robotic Arm Vehicle using Raspberry Pi & Arduino

Phoewa Science မွ တည္ေဆာက္ထားတဲ့ "Pick and Place Robotic Arm Vehicle using Raspberry Pi & Arduino" အေၾကာင္းကို မိတ္ဆက္ေပးခ်င္ပါတယ္။

Robotic Arm Vehicle Project ကေတာ့ Raspberry Pi ကုိ Web Server အျဖစ္အသံုးျပဳထားၿပီး Arduino ဆီ signal ေပးပုိ႔ ထိန္းခ်ဳပ္ရတဲ့ Web Based Wifi Control Project ျဖစ္ပါတယ္။ Robotic Car ရဲ႕ အေပၚမွာ Robot Arm တစ္ခုကုိ တပ္ဆင္ထားလုိ႔ အရာဝတၳဳေတြကုိ Pick and Place ျပဳလုပ္ႏုိင္ပါတယ္။ Arm ကုိေတာ့ Open Source Project တစ္ခုျဖစ္တဲ့ MeArm 4 Degree of Freedom Robot Arm ကုိ အသံုးျပဳထားပါတယ္။ Gear Wheel ေတြနဲ႔ Servo Motor ေတြ အားလံုးရဲ႕ Signal Pin ေတြကုိ Arduino မွာ ခ်ိတ္ဆက္ထားၿပီး Arduino နဲ႔ Raspberry Pi ကိုေတာ့ Logic Level Converter အသံုးျပဳ ခ်ိတ္ဆက္ပါတယ္။ Logic Level Converter အသံုးျပဳရျခင္းကေတာ့ Arduino နဲ႔ Raspberry Pi ရဲ႕ GPIO Pin ေတြဟာ Voltage Level မတူညီတဲ့အတြက္ ျဖစ္ပါတယ္။

Control လုပ္ဖုိ႔အတြက္ကုိေတာ့ Raspberry Pi ရဲ႕ Web Server မွာ Web Control Page တစ္ခုကုိ HTML, CSS, Javascript တုိ႔ကုိ အသံုးျပဳၿပီး ႐ုိးရွင္းတဲ့ Web Page တစ္ခုကုိ ေရးထားပါတယ္။ Arduino ဆီ Signal ေပးပုိ႔ဖုိ႔အတြက္ကုိ Python Programming Language အသံုးျပဳပါတယ္။ Raspberry Pi မွ ေပးပို႔လာတဲ့ Signal ေတြ လက္ခံရယူၿပီး Gear Wheels နဲ႔ Servo မ်ား ထိန္းခ်ဳပ္ဖုိ႔ကုိ Arduino မွာ Switch Statement အသံုးျပဳ data ရယူပါတယ္။

Robot ရဲ႕ Power အတြက္ကုိေတာ့ 3 Cells 12V Lipo Battery အသံုးျပဳထားၿပီး Gear Wheel ေတြကုိလည္း Speed Control ထည့္ထားပါတယ္။ Servo Motor ေတြအတြက္ Power ေပးဖုိ႔ကုိေတာ့ 5V Output ရရွိေအာင္ DC to DC Converter တစ္ခု အသံုးျပဳပါတယ္။ ကားရဲ႕ အေနာက္မွာျမင္ေနရတဲ့ Wifi Dongle ကေတာ့ Raspberry Pi Model B အသံုးျပဳထားလုိ႔ Wifi access ရရွိေအာင္ အသံုးျပဳထားရတာပါ။ Phoewa Science မွာ ရရွိႏုိင္တဲ့ Raspberry Pi 3 ကုိ အသံုးျပဳမယ္ ဆုိရင္ေတာ့ Wifi နဲ႔ Bluetooth ပါ ပါဝင္ၿပီးသားမုိ႔ Wifi Dongle သံုးစရာမလုိေတာ့ပါဘူး။

Raspberry Pi နဲ႔ Arduino အသံုးျပဳပံု Guide တခ်ိဳ႕ကုိ ေလ့လာခ်င္တယ္ဆုိရင္ www.phoewa.science မွာ ဝင္ေရာက္ဖတ္႐ႈႏုိင္ပါတယ္။ ဆက္လက္ၿပီးလည္း Device တစ္ခုခ်င္းစီရဲ႕ အသံုးျပဳပံုေတြ တင္ေပးသြားဦးမွာမုိ႔ ေစာင့္ၾကည့္ေပးၾကပါဦး 😉

www.phoewa.science
info@phoewa.science

2 Responses

  1. စိတ္ဝင္စားဖို႕ေကာင္းပါတယ္ဗ်ာ ေက်ာင္းသားေက်ာာင္းသူေတြၾကားမွာက်ယ္က်ယ္ျပန္႕ျပန္႕ေလးျဖစ္သြားေအာင္ရက္တိုသင္တန္းေလးေတြ ျပိဳင္ပြဲေလးေတြလုပ္ေပးမယ္ဆို အေတာ္လူသိမ်ားလာမွာပါ ေဈးလည္းမၾကီးပါဘူး အရင္က ပစၥည္းေလးတစ္ခုလုပ္မယ္ဆို ဘယ္မွာဝယ္ရမလဲမသိတာရယ္ ေဈးၾကီးမွာရယ္ ေတြးပူေနရတယ္ ခုေတာ့ ေငြေၾကးလညး္အကုန္အက်နည္းနည္းနဲ႕ဆိုေတာ့ ေက်ာင္းေတြ မွာ ခု Bar camp တို႕လို Arduino day တို႕လို႕ လုပ္ေပးရင္ အရမ္းေကာင္းမွာပါ (တကယ္ဆို အထက္တန္းေက်ာင္းေတြသြားျပီး ထုတ္ကုန္ေလးေတြ ကို ျပသႏိုင္ရင္ ပိုေကာင္းမယ္အထက္တန္းအဆင့္နဲ႕ဆို ကေလးေတြ စိတ္ဝင္စားမႈရွိေနျပီေလ ) နညး္ပညာေတြျဖန္႕ေဝ ေပးလို႕ေက်းဇူးတင္ပါတယ္ ဖိုးဝေရ
  2. က်ေနာ္လည္းတတ္ခ်င္တယ္

Leave a comment